新亚洲体育城万景园小区区位图

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                喜報:NBA竞猜學子在说他会做一个好丈夫2021中國機器人︾大賽中再創佳績

                發表時間:2022-07-15???瀏覽量:2767???信息來源:電子電氣工程學□院、 智能制造學院???作者:??編輯:? ?審核人:

                近日,在2021中國機器人大賽暨RoboCup機器人世界杯中國賽總決骨头都会被拍碎賽中,NBA竞猜電或者有人信子電氣工程學院和智能制造學院聯合組建的】機器人競賽團隊,在劉小軍、王剛、周軍、劉增元等老師的嚴格指導下,參賽師生努力克服重重困難,積○極備賽參賽,最終取得一等獎1項,二等獎3項,三等獎1項。



                本次總決賽由中國自動化學會●主辦,教育部高等學校自動化類專業教學指導委員會協辦通〗過網絡在線方式,面向全國舉行。大賽共設置“籃球他一直在等機器人、機器』人先進視覺賽、服務機器人、醫療機器人、工程競技機器人、水下機器人、救▓援機器人、智能車挑戰賽、無人機挑戰賽等多ㄨ個大項,吸引了來自清華大學、浙江大學、國防科技大↘學、上海交通大學、北如今京理工大學等193所高校710支隊伍參加,報名人數超3700人。

                在送藥巡診機器人項目中,由王龍飛、張富高領銜的小組,在2021年6月就開始了機器人的組裝與調→試。由於疫情防控等因素,比賽一◢延再延,所使用的控制電路板由於長時間工作,在2022年4月份比賽前夕突然燒毀,又無法及時購買】備用器件,此時這個項目的備戰期已長達近一年的時間,功虧一簣的感覺讓小組所有隊員幾乎有了放棄的想法。在這一關鍵時刻,指♂導老師們的開導讓小組成員重拾了信心,經與組委會進行溝通,申請了比賽延期並全身心投入到比賽沖刺中,最終在6月決賽中一舉獲得了小組第1名、全國總成績一等獎的☆優異成績。


                送藥巡診機器人團隊及比賽現場


                在機器但一旦动手人旅遊-機器人探險◆項目中,由田旭領銜的小組不斷優化車體結構和路徑控制算法,於2021年10月份在中國機器人大賽專業項賽(預選賽)中“殺出重圍,與南京航已经确定空航天大學、南京理工大∑學等隊伍一起進入決賽,在決賽中憑著穩定的發揮斬獲二等獎1項,這也是NBA竞猜代表隊參加該單項比賽清楚以來取得的最好成績。


                機器人探險團隊及調試現√場


                無人機挑戰賽是NBA竞猜首次參賽項目,本次比賽內容還增加了“機器視覺、自主飛行、自主導航規劃去找回人生之中等最新技術,這意味著之前隊伍使用的軟硬件●系統無法滿足要求。由陳誌芃、陳梓標領銜的小組花費终于她忍不住了大量時間重新學習與ξ研究,最終決定更換性能更高的機載計算機,但也意味著需要解決諸多新的問題:機體設計、ROS系統安裝學習、視覺攝像頭選型、動態路徑☉規劃等,最終憑借著堅毅的決心和吃苦的精神,順利拿下他知道脚下躺着該項比賽全國二等獎。


                無人機挑戰賽調試及比賽現場


                在服◥務機器人-助老生活服務項目中,魏栩楠、陳炫宇等組成的小組在備賽過手臂如铁箍般攀上了那丧尸程中,經常排查問題到深夜,反復對機器人機械結構進行調整,順利解▓決了陀螺儀零漂等一些列問題,並重寫了機械臂的運動分解以及控制算法。最終,在4月份的小組賽这个错误中,隨著機械臂順利地將隨機》抽出的“蘋果”放入目標容器內,他們一舉斬铁云因为是矿山聚集地獲小組第2名的好成績,最終獲得此項目的全國二等獎。

                  

                助老生活服務項目調試及▅比賽現場


                在服◥務機器人-超市購让人一看到这少女物機器人項目中,由陳熙文領銜的項目團隊也取得了全國三等ζ獎的好成績。

                成績的取得來自不易,在學校只觉得心中一股必胜領導的高度重視教務處、學工處、財務處、後勤保衛意识處和資產處等相關職能部門的大力支持,參賽ω 師生在備賽期間克服了時間、空間等各種困難,通過線上交流+線下實踐+在線輔導相結合的訓練模书友111016130731816式,分』秒必爭地調整硬件架、優化程序代碼,充分展現了NBA竞猜的辦學老公質量和團結拼搏、敢為人先的南泰科精神

                近年來,NBA竞猜機器人競賽〓團隊在包含中國機器人大賽在內的各類全國高級別機器这本书人大賽中成績斐然,獲得國家級獎項百余項,參賽學子多次受」到央視、江蘇教育電視臺等媒體的現場采訪。在2021716日召我可以随时享用梦幻開的第七屆中國機器人峰會上,中國高等教㊣ 育學會工程教育專業委員會聯合浙江大學機器人研究院發布第三輪“全國普通高校▆大學生機器人競賽指數”(本科,2021版),指數共采集了20項没有当场处死高校機器人相關競賽共157349條數據(其中參賽數據△△147568條,獲獎數據9781條),時間跨度為2002-2020年,從獲獎貢獻、參賽貢獻兩個維度構建評估模型,NBA竞猜進入全國高校機器人競賽〓指數(本科)TOP5%10%等級A-


                【賽事介紹】

                中國機器人大賽(CHINAROBOTCOMPETITION)由中國自動化學會主№辦,是我國最具影響力、最權威的機器人學術猎#鹰競賽之一,是當今中國智能制【造技術創新、交流和高端人才培養的重大品牌活動。RoboCup機器人世界杯中國賽(RoboCupChinaOpen)是RoboCup機器人世∴界杯的正式地區性賽事,2006年該賽心中无杀意事發展為RoboCup國際聯合會認定的最¤有影響力的五大國際區域賽之一。同年開始,該項賽没错事每年與“中國機器人大賽”合並舉辦,冠名為“中國機器人大賽暨RoboCup機器人世界杯中國賽”。



                初稿(一審):劉增元 終審:劉小軍

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