이 안후이 TusDi 투자 및 인큐베이션 회사는 중국의 자동화 강원 랜드 이기는 방법을 세계에서 빛나게 합니다!인쇄

출시 시간: 2021-07-27출처: Lookout

제25회 베이징 에센 강원 랜드 이기는 방법 및 절단 전시회에서 Boqing Technology는 핵심 제품인 무궤도 가이드 전위치 포복 강원 랜드 이기는 방법 로봇으로 멋진 모습을 보였습니다. 행사장에는 94세 판길루안(Pan Jiluan) 학자가 참석해 모든 사람에게 강원 랜드 이기는 방법 로봇을 관찰하고 지도하며 설명했습니다.

중국 최고의 강원 랜드 이기는 방법 전문가이자 중국 고속 레일 강원 랜드 이기는 방법의 첫 번째 인물인 판길루안 학자는 오랫동안 강원 랜드 이기는 방법 기술을 연구해 왔으며 계속해서 혁신과 발전을 거듭하고 있습니다. 2017년 9월 27일, Pan Jiluan 학자는 R&D 팀을 허페이로 데려와 허페이 TusTech City에서 연구 결과를 구현하고 Anhui TusPark와 공동으로 Anhui Boqing Automation Technology Co., Ltd.를 설립했습니다.

중국 강원 랜드 이기는 방법 과학의 창시자이자 청화대학교 강원 랜드 이기는 방법 전공의 창시자로서 판길루안 학자는 우리나라의 현대화 프로젝트에 지울 수 없는 공헌을 했습니다. 신화통신의 'Looking' 뉴스는 주간 판길루안(Pan Jiluan) 학자와 단독 인터뷰를 진행했습니다. 다음은 인터뷰의 전체 내용입니다.

강원 랜드 이기는 방법 분야의 선구자

"Lookout": 어떻게 강원 랜드 이기는 방법 분야에 입문하고 우리나라 최초의 강원 랜드 이기는 방법 전공 창설을 주도하게 되었습니까?

Pan Jiluan: 저는 대학시절 남서연합대학과 칭화대학에서 기계공학을 전공강원 랜드 이기는 방법. 나는 1948년에 졸업한 후 칭화대학에 조교로 머물렀습니다.

내가 강원 랜드 이기는 방법 분야에 입문하게 된 것은 소련의 유명한 강원 랜드 이기는 방법 전문가였던 나의 멘토 프로호로프 교수 덕분이었습니다. 그 전에는 강원 랜드 이기는 방법에 대한 특별한 선호가 없었습니다. 저는 칭화대학교 재학 중에 Li Jixiang 교수님의 강원 랜드 이기는 방법 강좌만 듣고 강원 랜드 이기는 방법 기술의 중요성을 알고 있었습니다.

1953년 여름방학에 나는 청화대학으로 돌아와 하얼빈공업대학에서 공부하고 일하는 것을 학교에 보고했습니다. 칭화대학교는 나에게 칭화대학교 강원 랜드 이기는 방법 전공 설립과 강원 랜드 이기는 방법 교육 연구 그룹을 주재하여 우리나라 산업 발전을 위한 인재를 양성하고 신흥 국가 산업 건설을 위한 기술 지원을 제공하도록 맡겼습니다.

1955년 여름방학에 나는 학생들과 함께 하얼빈공업대학에서 청화대학으로 돌아왔습니다. 칭화대학교는 공식적으로 강원 랜드 이기는 방법 교습 연구 그룹을 설립했고, 저는 그 교직 연구 그룹의 책임자로 임명되었습니다.

"Lookout": 어떻게 이 전공의 발전을 촉진하고 학생들을 훈련강원 랜드 이기는 방법까?

판지루안: 1950년대에는 강원 랜드 이기는 방법에 대해 아는 것이 별로 없었습니다. 강원 랜드 이기는 방법에 대해 배울 것이 없다고 생각하는 학생들이 전공을 바꾸자고 했습니다. 어떤 학생들은 강원 랜드 이기는 방법을 배우면 자신의 재능이 묻어날 것이라고 생각합니다.

1956년 상반기에 강원 랜드 이기는 방법 교육 및 연구 그룹은 첫 번째 전문 과정인 강원 랜드 이기는 방법 야금의 원리를 제공했습니다. 하반기에는 6개의 전문 과정이 더 제공되었습니다. 교수연구그룹의 교수업무에 집중하면서, 교사들이 과학연구를 적극적으로 수행하도록 격려하고, 과학연구 프로젝트를 수행하고 학생들이 과학연구에 참여할 수 있도록 함으로써 국가 산업 발전의 시급성을 느낄 수 있기를 바랍니다. 과학 연구를 통한 강원 랜드 이기는 방법 전공 수요.

과학적 연구 성과는 교사와 학생들에게 영감을 주었습니다. 일부 주제는 학생들의 참여를 유도하여 학생들이 국가 산업 건설과 국방 건설에서 강원 랜드 이기는 방법 직업의 역할을 느끼고 강원 랜드 이기는 방법 인재에 대한 국가의 긴급한 필요성을 느낄 수 있도록 했습니다.

"Lookout": 당신은 Qinshan 원자력 발전소 프로젝트의 강원 랜드 이기는 방법 기술 컨설턴트로 일하셨는데요. 당시 상황은 어땠나요?

판길루안: 강원 랜드 이기는 방법은 원자력 발전소 건설의 핵심 기술입니다. 핵연료가 담긴 배관에서 강원 랜드 이기는 방법 품질 문제로 방사성 물질이 누출된다면 그 결과는 참담할 것입니다.

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국제 격차 메우기

"Lookout": 무궤도 전자세 포복 강원 랜드 이기는 방법 로봇 개발 아이디어는 어떻게 생각하게 되었나요?

Pan Jiluan: 1979년 전국 강원 랜드 이기는 방법 학술 회의에 참석했을 때 작업자들이 대구경 합금강 탱크를 강원 랜드 이기는 방법하는 것을 보았습니다. 공정 품질 요구 사항을 충족하려면 파이프 피팅을 200°C로 예열해야 합니다. 작업자들은 강원 랜드 이기는 방법을 위해 탱크에 들어가려면 두꺼운 석면복을 입어야 하고, 그 안에 10분 이상 머물러야 한다.

대형 구조 부품의 자동 강원 랜드 이기는 방법은 항상 강원 랜드 이기는 방법 분야의 주요 글로벌 문제였습니다. 기존 강원 랜드 이기는 방법 로봇은 노동력의 일부를 대체할 수 있지만 강원 랜드 이기는 방법 로봇의 기계팔의 가동 범위는 직경 2m 이내밖에 되지 않으며 로켓, 거대 선박, 석유탱크 등 초대형 작업물을 상대할 때는 여전히 속수무책이다. .

그러나 외국의 크롤링 강원 랜드 이기는 방법 로봇은 강원 랜드 이기는 방법할 물체의 표면에 미리 트랙을 깔아야 합니다. 그러나 대형 구조 부품을 강원 랜드 이기는 방법하는 경우 강원 랜드 이기는 방법 작업 표면이 넓고 다양해지는 경우가 많습니다. 특히 곡선 강원 랜드 이기는 방법 및 불규칙 강원 랜드 이기는 방법이 있는 장면에서는 트랙이 강원 랜드 이기는 방법과 완전히 평행하기 어렵고 강원 랜드 이기는 방법 효과가 좋지 않습니다.

"Lookout": 팀은 무궤도 가이드 전위치 포복 강원 랜드 이기는 방법 로봇의 기술적 병목 현상을 어떻게 극복했습니까?

Pan Jiluan: 무궤도 전자세 포복 강원 랜드 이기는 방법 로봇은 수학, 광학, 기계, 강원 랜드 이기는 방법, 기계, 제어, 소프트웨어, 전기 및 기타 전공을 포함하며 20개 이상의 다분야 시스템 엔지니어링 제품입니다. 세 가지 주요 문제를 해결했습니다.

해결해야 할 첫 번째 문제는 로봇이 넘어지지 않고 올라가서 움직일 수 있도록 하는 것입니다. 전자기형, 트랙형 영구자석, 휠형, 휠형 복합 강원 랜드 이기는 방법 로봇의 4세대 강원 랜드 이기는 방법 로봇을 개발했습니다. 마지막으로 휠형 및 트랙형 강원 랜드 이기는 방법과 부유 자기 흡착을 결합한 구조를 채택하여 3차원 곡면을 구현했습니다. 낮은 자중 및 높은 하중 흡수 및 크롤링 기능.

두 번째는 제어 시스템의 개발입니다. 로봇은 주로 크롤러 본체, 전기 제어 캐비닛, 레이저 강원 랜드 이기는 방법 심 추적 시스템 및 강원 랜드 이기는 방법 부하로 구성됩니다. 각 시스템의 작업을 조정하기 위해 다중 센서 정보 융합 제어 기술을 개발하고 중앙 컨트롤러를 구축했습니다. 프로그래밍 없이 작동할 수 있습니다.

해결된 세 번째 문제는 강원 랜드 이기는 방법 식별 및 강원 랜드 이기는 방법 품질 보장입니다. 강원 랜드 이기는 방법 심의 특성을 포착하기 위해 로봇에 장착된 레이저 추적 센서를 통해 자세 센서의 데이터와 결합하여 중앙 컨트롤러가 실시간으로 이동 편차를 계산하고 휠 트랙 메커니즘이 실시간으로 위치를 조정합니다. , 강원 랜드 이기는 방법심의 자율식별, 강원 랜드 이기는 방법심의 자율센터링, 자율강원 랜드 이기는 방법의 실현을 실현합니다.

1997년에 우리는 무궤도 전자세 포복 강원 랜드 이기는 방법 로봇의 프로토타입을 개발했으며, 2006년에 강원 랜드 이기는 방법 로봇은 제11회 베이징 에센 강원 랜드 이기는 방법 및 절단 전시회에서 처음으로 선보였으며 많은 방문객의 호평을 받았습니다. 동료 전문가들은 무궤도 전방 크롤링 강원 랜드 이기는 방법 로봇이 국내외에서 이 기술의 격차를 메웠으며 국제 강원 랜드 이기는 방법 분야 최초이며 국제적으로 선도적이고 독창적인 과학 연구 성과가 되었다고 평가했습니다. 건설 현장의 대형 구조 부품 자동 강원 랜드 이기는 방법 솔루션. 2009년에 강원 랜드 이기는 방법 로봇이 미국 특허를 출원했습니다.

"Lookout": 무궤도 가이드 전위치 포복 강원 랜드 이기는 방법 로봇을 산업화하는 과정에서 어떤 어려움에 직면했습니까?

판길루안: 1993년부터 2003년까지 저는 난창대학교 총장을 역임했습니다. 2003년 칭화대학교로 돌아온 뒤 강원 랜드 이기는 방법 로봇을 계속 연구했지만 이를 산업화하려면 사람도 돈도 없었다.

2017년에 청화대학교 기계공학과의 Feng Xiaobing 박사가 우리 팀의 강원 랜드 이기는 방법 로봇의 혁신적인 성과를 이어받아 Beijing Boqing Technology Co., Ltd.를 설립했습니다. 기계, 강원 랜드 이기는 방법공정, 제어, 영상처리 등 전문 의료진으로 구성된 연구개발 및 관리팀이 강원 랜드 이기는 방법로봇의 산업화 과정을 시작했습니다. 거의 4년 간의 노력 끝에 우리는 3차원 곡선형 대형 구조 부품의 이음새를 자동으로 강원 랜드 이기는 방법할 수 있는 차세대 무궤도 전 자세 크롤링 강원 랜드 이기는 방법 로봇을 세계 최초로 시장에 출시했습니다.

2018년에 대형 저장 탱크 강원 랜드 이기는 방법에 무궤도 포복 강원 랜드 이기는 방법 로봇이 사용되었습니다. 2019년 중국 기계 공학 협회는 베이징에서 무궤도 전자세 포복 강원 랜드 이기는 방법 로봇에 대한 과학 기술 성과 평가 회의를 조직했습니다. . 평가위원회는 프로젝트 결과가 기술적으로 어렵고 매우 혁신적이며 독립적인 지적 재산권을 보유하고 있으며 전체 기술이 국제 선진 수준에 도달했다고 믿습니다. 그 중 3가지 구조 부품에 대한 독립적인 솔기 찾기 및 강원 랜드 이기는 방법 센터링 기술이 있습니다. 차원 곡면은 국제적인 선두 위치에 도달했습니다.

현재 Sinopec Zhongke Refining and Chemical Integration의 Zhanjiang 프로젝트에 트랙이 없는 전위치 크롤링 강원 랜드 이기는 방법 로봇이 적용되었습니다. 강원 랜드 이기는 방법 품질 합격 기준을 테스트한 후 1회 합격률이 98% 이상에 도달했습니다. 강원 랜드 이기는 방법 정확도는 관련 산업 표준보다 높으며 작업 효율성은 기존 수동 강원 랜드 이기는 방법보다 3~5배 높아 고객의 호평을 받고 있으며 국가 핵심 산업 건설에 중요한 역할을 합니다. Boqing Technology의 특수 강원 랜드 이기는 방법 로봇 제품의 업데이트 및 반복을 통해 완전 자동화 강원 랜드 이기는 방법은 점차 석유 및 가스 화학 산업, 철도 운송, 조선, 원자력, 에너지 및 건축 강철 구조물과 같은 많은 중요한 건설 분야에 진출하게 될 것입니다.

엔지니어링 강원 랜드 이기는 방법 연구에 주의가 필요함

"Lookout": 국내 강원 랜드 이기는 방법 기술의 현재 발전을 어떻게 평가해야 합니까?

Pan Jiluan: 요즘 사람들은 아직도 강원 랜드 이기는 방법의 중요성에 대해 충분히 알지 못하고 강원 랜드 이기는 방법을 아주 흔한 일이라고 생각합니다. 강원 랜드 이기는 방법은 조립 공정 중 하나로 일반적으로 제조 공정의 후반 또는 최종 단계에 배치되며 제품 품질에 결정적인 역할을 합니다.

청화대학교 기계공학과 강원 랜드 이기는 방법팀은 상하이 증기 터빈 공장에서 백만 킬로와트 증기 터빈 로터의 강원 랜드 이기는 방법 작업을 맡았습니다. 이 로터는 두께 3m, 길이 13m, 무게 300톤으로 단조는 불가능하고 강원 랜드 이기는 방법만 가능하다.

로터의 작업 환경은 분당 1500~3000회전에 이르는 고온 고압이므로 매우 높은 강원 랜드 이기는 방법 품질이 요구됩니다. 또한 강원 랜드 이기는 방법 공정 중에 재료 특성이 변경되며 변경 메커니즘이 명확해야 합니다. 공부했습니다. 강원 랜드 이기는 방법이 단순한 직업이 아니라는 것을 알 수 있으며, 공학기술 연구는 사회로부터 더 높은 관심을 받아야 한다고 볼 수 있습니다.

2005년 착공한 북경-천진 도시간철도의 핵심 중 하나는 무봉제 레일을 제작하는 강원 랜드 이기는 방법공법입니다. 저는 칭화대학교와 북경철도국이 공동으로 설립한 북경-천진 도시간 철도 레일 강원 랜드 이기는 방법 프로젝트 팀의 총책임자입니다. 저희는 무봉제 레일 강원 랜드 이기는 방법용 강원 랜드 이기는 방법기를 직접 제작할 수 없어 해외에서 구매하고 있습니다.

베이징 남역에서 텐진 기차역까지의 전체 여행은 약 120km이며 총 3,680개의 관절이 있어야만 고속철도의 높은 순조로움과 안정성이 보장될 수 있습니다. . 먼저 천진 양촌 기지에서 100m 길이의 단일 레일 5개를 500m 길이의 레일에 강원 랜드 이기는 방법해야 합니다. 이 강원 랜드 이기는 방법 기계는 스위스에서 1,300만 위안에 구입했습니다.

"Lookout": 국내 공학 강원 랜드 이기는 방법 연구 발전을 어떻게 촉진할 수 있습니까?

판길루안: 현대 공학과 강원 랜드 이기는 방법 과학은 과학 원리, 산업 발전, 공학 연구 개발 사이에 없어서는 안 될 교량이며 현대 과학 강원 랜드 이기는 방법 시스템에서 핵심적인 역할을 합니다.

현대 공학 및 강원 랜드 이기는 방법 분야의 과학 연구를 강화하려면 먼저 올바른 과학 연구 방향을 고수해야 합니다. 국가는 '4대 독학'을 깨뜨릴 것을 주장하고 일련의 정책을 도입했지만, 대학 수준에서는 여전히 논문이 매우 중요합니다.

더 나아가 국가는 여전히 대전력 프로젝트와 장인 정신을 적극적으로 장려해야 하며 과학 연구자들이 국가 수요에 기초한 공학 강원 랜드 이기는 방법 연구를 수행하도록 장려해야 합니다. 과학강원 랜드 이기는 방법연구는 문제지향을 견지하고 가장 시급하고 시급한 문제를 추구해야 한다.

우리는 이론이 필요하지만 이론을 위한 이론이 아니라 실천을 위한 이론이 필요하다는 것을 깨달아야 강원 랜드 이기는 방법. 우리의 목표는 국가에 도움이 되고 인류에 공헌하는 것이어야 강원 랜드 이기는 방법. 지원서 없이 논문만 작성하는 것은 의미가 없습니다.

출처: "감시원"